IMU 9 DoF
Popis
9DOF Sensor Stick je veľmi malá senzorová doska s deviatimi stupňami voľnosti. Obsahuje ADXL345 akcelerometer, HMC5843 magnetometer a ITG3200 gyroskop. Doska komunikuje cez I2C rozhranie a má v sebe montážny otvor pre prichytenie skrutkou.
ADXL345 je rozmerovo malý, tenký 3 – osový akcelerometer, s veľmi nízkou spotrebou a s až 13-bitovým rozlíšením, schopný snímať zrýchlenia až do ±16g. Je určený prevažne pre mobilné aplikácie.
HMC5843 je viac čipový modul určený na povrchovú montáž, schopný snímať už slabé magnetické pole, s digitálnym komunikačným rozhraním. Je možné ho využiť ako relatívne lacné kompasové riešenie alebo na jednoduchú magnetometriu. Obsahuje 12-bitový AD prevodník a komunikuje cez I2C rozhranie.
Napájanie
- 2,7 - 3,3 V DC
Rozmery
- 11 x 35 x 1.9 mm
Gyroskop ITG 3200
ITG 3200 je trojosový gyroskop s digitálnym výstupom a 3 osami citlivosti so 16 bitovými AD prevodník. Komunikuje pomocou I2C zbernice. Ide o prvý gyroskop na jednom čipe s digitálnym výstupom. Má 3 osi citlivosti, na každú os citlivosti pripadá jeden 16 bitový AD prevodník a užívateľom voliteľný zabudovaný dolný priepust, ktorý je digitálne programovateľný. Komunikuje pomocou I2C zbernice. Obsahuje zabudovaný snímač teploty s digitálnym výstupom a zabudovaný oscilátor s presnosťou 2%. Gyroskop ma veľmi nízku spotrebu a nízky interný šum a je odolný pre krátkodobé zrýchlenia do 10 000 g.
Parametre snímača
- Napájacie napätie: 2,1 až 3,6 V
- Napájací prúd: 6,5 mA
- Spotreba v pohotovostnom režime: 5 µA
Rozmery
- 4 x 4 x 0.9 mm
ADXL345
Parametre snímača
- Napájacie napätie: 2 – 3,6 V
- Napájací prúd: 25 – 130 µA
- Rozmery: 3 x 5 x 1mm LGA
- Rozsah meraných zrýchlení: nastaviteľný ±2, ±4, ±8, ±16 g
- Nelinearita: ± 0,8 %
- Šírka pásma: 6,25 – 3200 Hz
- Pracovná teplota: -40 až +85 °C
Výstupná informácia o zrýchlení je vo forme 16 bitov, ktoré môžeme získať buď pomocou SPI (3 alebo 4 vodiče) alebo I2C protokolu (2 vodiče). Týmto akcelerometrom je možné merať ako statické, tak aj dynamické zrýchlenia vznikajúce pri pohybe objektov, ale aj pri vibráciách. Má vysokú presnosť (4 mg/LSB), ktorá nám umožňuje merať náklony od 0,25°. Akcelerometer má množstvo naprogramovaných funkcií. Napr. detekcia pohybu, detekcia prekročenia nastavených maximálnych zrýchlení, detekcia pádu.
HMC5843
Je trojosí magnetometer, ktorý komunikuje pomocou I2C zbernice. Magnetometer má množstvo režimov, ktoré sa líšia vzorkovacou frekvenciou, rozsahom, osou citlivosti alebo režimom, v ktorom snímame (magnetometer, kurz). Je to nízkospotrebový magnetometer.
Parametre snímača
- Napájacie napätie: 2,5 až 3,3 V
- Napájací prúd: 0,8 mA
- Merací rozsah: 400 µT
- Citlivosť: 0,7 µT
- Vzájomné ovplyvňovanie jednotlivých kanálov: ± 0,2 %
- Šírka pásma: 10 kHz
- Rozmery čipu: 4.0 x 4.0 x 1.3 mm
- prečítané 2177x