Gyroskop LISY300AL


Popis

   Ide o malé PCB s osadeným jednoosovým gyroskopom, s malým výkonom od ST Microelectronics s maximálnym rozsahom 300 stupňov za sekundu. Dolný priepust je integrovaný do plošného spoja s možnosťou jeho vypnutia. Výstupom senzoru je analógové napätie úmerné uhlovej rýchlosti.

Charakteristika

  • napájanie: 2,7 - 3,6 V DC
  • výstup: ±300 stupňov za sekundu
  • analógový výstup:
  • integrovaný dolný priepust
  • integrované samotestovanie
  • vysoká odolnosť voči veľkým rázom

Parametre snímača

  • Napájací prúd: 4,8 mA
  • Nelinearita: ± 0,8%
  • Výstupné napätie pri 0°/s: 1,65 V
  • Citlivosť: ± 3,3 mV/°/s
  • Výstupné napätie pri ST: 300 mV
  • Pracovná teplota: -40 až +85 °C
  • Hmotnosť: 160 g

Maximálne parametre, ktoré snímač vydrží bez poškodenia

  • Napájacie napätie: -0,3 až 6 V
  • Maximálne zrýchlenia: 3 000 g pri pôsobení 0,5 ms; 10 000g pri pôsobení 0,1ms
  • Teplota: -40 až +125°C

Rozmery

  • PCB s osadeným gyroskopom: 2 x 2 cm
  • Samotný snímač: 7 x 7 x 1,5 mm

link na datasheet

Výpis zdrojového kódu pre Arduino Duemilanove

float z,Z;
int pinPowerDown = 8; // digitalny pin pre nastavenie modu gyroskopu, LOW = Normal, HIGH = Power down

void setup()
{
   Serial.begin(9600); // inicializujeme seriovu komunikaciu
   pinMode(pinPowerDown, OUTPUT);
   digitalWrite(pinPowerDown, LOW); // nastavime gyroskop do modu Normal
}

void loop()
{
   z = analogRead(0); // nacita napatie na analogovom pine 0
   Z=(z*5000/1023-1650)/3.3;
   Serial.print("nacitana hodnota napatia po A/D prevode je: ");
   Serial.println(z); // vypise napatie po A/D prevode
   Serial.print("uhlova rychlost otacania je: ");
   Serial.print(Z); // vypise napatie po A/D prevode
   Serial.println(" stupnov za sekundu");
   delay(100); // caka 100ms pre vykonanie dalsieho merania
}

  • prečítané 2189x